Pierwsza z seryjnie produkowanych przekładni nowej rodziny D851/D863 przeznaczona do współpracy z silnikami o mocy 185 kW i momencie 900 Nm. Pomiędzy silnikiem i przekładnią zamontowano sprzęgło elastyczne służące do tłumienia skrętnych drgań wału silnika. Pozwoliło to na spokojniejszą pracę przekładni i poprawiło komfort przełączeń.
Wykorzystano tu przekładnię hydrodynamiczną systemu Weinrich o przeciwbieżnych wirnikach pompy i turbiny i zewnętrzny rozdział mocy realizowany w jednym z mechanizmów planetarnych umieszczonym po stronie wejściowej przekładni. Przekładnia posiada trzy biegi jazdy do przody realizowane w mechanizmach planetarnych po stronie wejściowej oraz bieg wsteczny uzyskiwany w mechanizmie planetarnym po stronie wyjściowej.
Przekładnia hydrodynamiczna służy także jako wydajny retarder. W przekładni D851 po raz pierwszy zastosowano sterowanie elektroniczne w miejsce dotychczas spotykanego hydraulicznego.
Przekładnie te stosowano w autobusach miejskich i wagonach motorowych.
- R - wieniec kierownicy
- T - turbina
- P - pompa
- a - wał wejściowy
- b - tłumik drgań skrętnych
- c - sprzęgło wejściowe
- d - mechanizm różnicowy
- e - sprzęgło przełączające
- f -pompa oleju
- g - hamulec pompy przekładni hydrodynamicznej
- h - przekładnia planetarna turbiny (sumator)
- i - przekładnia biegu wstecznego
- j - wał wyjściowy
- k - wymiennik ciepła