Trzecia generacja przekładni D851 i następca przekładni D854.3E przeznaczona do współpracy z silnikami o mocy 220 kW i momencie 110 Nm. Pomiędzy silnikiem i przekładnią zamontowano tłumik drgań skrętnych Hydrodamp służący do tłumienia skrętnych drgań wału silnika. Pozwoliło to na spokojniejszą pracę przekładni i poprawiło komfort przełączeń.
Wykorzystano w niej przekładnię hydrodynamiczną systemu Weinrich o przeciwbieżnych wirnikach pompy i turbiny i zewnętrzny rozdział mocy realizowany w jednym z mechanizmów planetarnych umieszczonym po stronie wejściowej przekładni. Przekładnia posiada trzy biegi jazdy do przody realizowane w mechanizmach planetarnych po stronie wejściowej oraz bieg wsteczny uzyskiwany w mechanizmie planetarnym po stronie wyjściowej.
Przekładnia hydrodynamiczna służy także jako wydajny retarder. W przekładni D854.3/3E po raz pierwszy zastosowano sterowanie elektroniczne cyfrowe umożliwiające realizowanie wszystkich funkcji przekładni w postaci programowej. Przekładnie te stosowano w autobusach miejskich i wagonach motorowych.
- R - wieniec kierownicy
- T - turbina
- P - pompa
- a - wał wejściowy
- b - tłumik drgań skrętnych
- c - sprzęgło wejściowe
- d - mechanizm różnicowy
- e - sprzęgło przełączające
- f - sprzęgło 4. biegu
- g - pompa oleju
- h - hamulec pompy przekładni hydrodynamicznej
- i - przekładnia planetarna turbiny (sumator)
- j - przekładnia biegu wstecznego
- k - wał wyjściowy
- l - wymiennik ciepła